参考：
Using OpenPGP Keys For SSH Authentication
我已经生成了用于邮件签名和加密的密钥，只需要在此基础上增加一个用于A即可，如果你没用GPG加密过邮件，强烈建议看一看这个：
电子邮件加密指南

gpg --expert  --edit-key yourmail@addr.com
gpg>addkey

选择RSA、DSA、ECC均可，但是必须是（自定义用途）。我选择ECC，因为Goodspeed说这个短😀（ECC后面还会选不同的ECC标准实现，我选择了(1) Curve 25519，你也可以在了解大致区别后选择别的标准。）
随后选择（S）签名功能开关、（E）和（A）身份验证开关，直到目前启用的功能 仅包含身份验证（Authenticate），然后选择（Q）完成。
还需要选择有效时间
生成完成记得保存

gpg>save 

这时使用gpg --list-keys 可以发现我们已经得到了一个新的密钥对，如果你和我选择完全相同，你会看到多了类似下面的一个密钥对。不管你怎末选，这里都应该是可用于A，如果你新增的内容不被标注可以用于A，那你大概是在上面的功能开关选择错了。

ssb  ed25519/9E25EFFF37DDA369
     创建于：2024-02-01  有效至：2028-01-31  可用于：A 

生成SSH公钥：

gpg --export-ssh-key 9E25EFFF37DDA369 

（你可以加上 > ssh_gnu_key.pub把GPG生成的SSH公钥写入文件中存储备用)，
公钥内容应该被写入你要控制的服务器的：~/.ssh/authorized_keys 文件中
如果Server上路径或文件不存在就直接 mkdir ~/.ssh && touch ~/.ssh/authorized_keys
再写入。
接下来工作重新回到本地，本地PC默认使用ssh-agent作为ssh代理，但是我们使用了GPG生成的密钥对，需要让gpg-agent成为ssh代理。

为 gpg-agent 启用SSH支持：

echo "enable-ssh-support" >> ~/.gnupg/gpg-agent.conf

将 SSH_AUTH_SOCK 环境变量指向 gpg-agent 的套接字：

echo "export SSH_AUTH_SOCK=\$(gpgconf --list-dirs agent-ssh-socket)" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

指定SSH登录使用的身份验证子密钥：
如果你不知道是哪个，可以输入gpg --list-secret-keys --with-keygrip 查看具有[A]即标示的子密钥（ssb）的keygrip

echo "EF21ED9472AA44F7CC0D337F29540E2D97D154C7" >> ~/.gnupg/sshcontrol

启动 gpg-agent：

gpg-agent --daemon

新gpg-agent配置（如果你在完全配置好之前就启动了gpg-agent）

gpg-connect-agent updatestartuptty /bye

接下来，尝试使用ssh yourserver.com 访问你的服务器
你会被提醒输入密码解密私钥。（是私钥的密码！）
正确输入后你将可以直接登录已经添加了公钥的服务器。

细节优化

你会发现解锁私钥后不久重新连接服务器需要重新解锁私钥，这一问题可以通过调整 GPG 代理的超时时间解决。
nano ~/.gnupg/gpg-agent.conf
default-cache-ttl 3600
max-cache-ttl 3600
此处单位是秒，3600即1小时。

End

后记

给自己的GPG密钥续期

过期就换固然安全，但是未必方便。如果你在Android上使用OpenKeychain或类似的软件管理自己密钥，续期就显得很容易了。
当然，PC上也并不复杂，在gpg命令行下输入

gpg>expert

即可对主密钥对进行续期。
续期完成后一定要上传公共密钥服务器以同步密钥状态。

gpg --send-keys YOUR_KEYID

使用--keyserver参数可以指定公共密钥服务器（通常不需要，除非hkps://keys.openpgp.org这个全世界都在用的公共服务器被墙。）

其他设备如何连接？

比如手机，可以参考：在Termux 里使用GPG密钥登录ssh服务器